Así es el exo-brazo de código abierto que dos jóvenes ingenieros están creando por apenas 100 dólares

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Exoarm Exo Brazo Lowcost Y De Codigo Abierto

Cuando pensamos en exo-esqueletos u en los distintos componentes que lo forman nos vienen a la mente costosas armaduras con diversos beneficios, sí, pero al alcance de muy pocos. Pero 2 jóvenes tecnicos eslovenos quiere intercambiar esto, y está desarrollando un exo-brazo sencillo, de código abierto y con un coste de exclusivamente 100 dólares para que cualquier que lo necesite se lo pueda permitir, especialmente para la tercera edad.

Se llama ExoArm, tiene un corazón Arduino, y están tratando de programarlo todo con un código fácil de comprender y de modificar. Tienen un primer prototipo funcional capaz de levantar pesos(CLP) de diez kilogramos, y de instante están centrando la primera ciclo de desarrollo en el control del brazo en sí para ponerse a trabajar luego en pulir el diseño.

“Estamos desarrollando un boceto exo-brazo parcialmente barato, fácil pero poderoso que permita un uso fácil”, aclaran en el proyecto. “Lo cual es especialmente considerable para los ancianos y otras personas que requieren este tipo de ayuda en la vida cotidiana”.

El exo-brazo es tan fácil de acomodar como ponértelo sobre el brazo y ajustar 2 correas. Cuando 1 de sus sensores detecta que estás moviendo usted brazo, este le manda la orden a ExoArm para que se mueva contigo sin que tengas que hacer fuerza. De esta manera, siquiera tengas unos brazos débiles podrás empujar elementos parcialmente pesados. Así de sencillo.

En cuanto a los materiales que utilizan, todos ellos están listados en la página donde tienen subido el proyecto, y son de lo mas rudimentarios. Entre los componentes nos localizamos por modelo con placas de aluminio, un Arduino Uno / Nano, un motor de limpiaparabrisas de vehículo y alguna batería Li-Po de 5500mAh. También tiene un sensor muscular para conocer cuándo movemos el brazo.

Un labor aún en desarrollo

Prototipo Funcional De Exoarm

Hay que tener en cuenta que se trata de un plan aún en desarrollo, y que por lo tanto aún le queda camino por recorrer. De hecho, su primer prototipo sólo es apto de empujar el brazo hacia abajo, siquiera ya están laburando en adquirir que se mueva hacia arriba colocando un segundo sensor.

El siguiente paso, tal y como explican, es que el brazo pueda determinar si poseemos un objeto suspendido en el aire para poder actuar en consecuencia calculando su masa y calibrando así la potencia que es necesaria emplear.

El plan es completamente abierto, y en el portal en el que lo tienen subido han colgado al archivo .ino de Arduino para que cualquiera pueda mirar el código y aportar ideas y soluciones para los problemas que van encontrándose por el camino. El objetivo final, recordamos, es crear un exo-brazo accesible y de código abierto. De hecho tienen inclusive un vídeo en el que presentan pieza por pieza el procedimiento de montaje.

Como hemos dicho antes, de instante están en alguna ciclo inicial en el que se están centrando en adquirir que todo funcione correctamente tal y como tienen en mente. Una vez la terminen entonces ya se pondrán a pulir el boceto anteriormente de presentar los principales modelos finales.

Si todo sale bien, quizás en unos meses poseamos ante nosotros un exo-brazo que nos podamos fabricar nosotros mismos. El código que lo mueve estará desarrollado y sólo poseeremos que instalarlo en Arduino, y sabremos además cuales son los materiales necesarios y cual es el procedimiento para ensamblarlos.

Enlace | Assistive Exoskeleton Arm (ExoArm)
En Xataka | Este exoesqueleto modular reparte el labor de carga entre hombros, piernas y espalda

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